Os sistemas robóticos móveis estão a ser utilizados em cada vez mais áreas de trabalho, desde armazéns de e-commerce até aos restaurantes modernos. Os modelos convencionais do mercado estão disponíveis a partir de 25 000€, enquanto as soluções com um braço robótico integrado estão disponíveis a partir de 70 000€ (os preços podem variar consoante o país). No entanto, a utilização generalizada é muitas vezes incomportável para as pequenas e médias empresas devido aos preços elevados. A igus quer mudar esta situação com novas ofertas de robótica low-cost, pelo que apresentou uma série de robots móveis em plástico na Feira de Hannover.
O mercado dos veículos auto-guiados (AGV) e dos robots móveis autónomos (AMR) está em plena expansão: o mercado global da robótica móvel, incluindo a robótica colaborativa, totaliza atualmente cerca de 20,3 mil milhões de dólares e os especialistas preveem que este valor quase duplique até 2028.[1]
Os robots móveis estão particularmente difundidos no manuseamento de materiais e nas aplicações industriais. E estes ajudantes inteligentes estão cada vez mais presentes na restauração e mesmo nos hospitais. A igus, especialista em motion plastics, também tem vindo a testar com sucesso AGVs internamente há 4 anos – carros sem condutor que entregam correio e encomendas em escritórios, bem como robots móveis na produção que movem peças e contentores rotativamente.
A experiência adquirida flui diretamente para o desenvolvimento de uma nova gama de produtos de automação low-cost, o “ReBeL sobre rodas“. O objetivo: preparar o caminho para as pequenas e médias empresas (PME) para uma robótica com mobilidade económica.
Soluções de ReBeL móveis para educação, logística e serviços
A base de qualquer sistema robótico móvel é o ReBeL. A utilização de plásticos torna o robot particularmente económico com um preço a partir de 4970€ e, com um peso de 8,2 kg, o robot colaborativo mais leveda sua classe com função cobot (os preços podem variar no seu país). Sem exceção, a igus desenvolve e fabrica todos os componentes mecânicos que constituem o ReBeL.
A sua carga útil é de 2 kg e tem um alcance de 664 mm. Estão previstos vários sistemas móveis nos quais o ReBeL está centralmente integrado: a igus está a lançar uma versão acessível para o setor da educação a partir de 14 699€, incluindo o braço robótico (os preços podem variar no seu país).
Com base num software de código aberto e equipado com uma garra, o ReBeL EduMove funciona como uma plataforma de aprendizagem autónoma para instituições de ensino. Tem um desenho modular, para que possam ser acrescentadas outras funções, como dispositivos LIDAR, câmaras ou um algoritmo slam. Outra versão é um veículo auto-guiado para PME´s, que pode transportar peças até 30 kg.
Com as opções do ReBeL, podem ser realizadas tarefas simples de posicionamento de A para B. Não necessita de sensores dispendiosos, mas sim de sensores 3D desenvolvidos internamente. O seu preço é de 17 999€ (pode variar consoante o país). Para além disso, a igus apresentou em Hannover o estudo de um robot colaborativo económico. O ReBeL Butler é adequado para tarefas simples mas demoradas de recolha e entrega, por exemplo, na indústria hoteleira ou na restauração.
Um projeto inovador sobre rodas
O objetivo de todos estes desenvolvimentos é o projeto de um robô móvel com HMI e visão integradas e que seja capaz de arrumar sozinho um escritório. “Com este projeto, estamos a seguir uma estratégia de baixo para cima, na qual certos componentes, tais como os scanners laser de segurança, não estão incluídos no pacote básico, de modo a manter um preço baixo“, explica Alexander Mühlens, Vice-Presidente e Diretor da Unidade de Negócios da Automação Low-Cost da igus. “No entanto, a solução pode ser adaptada para requisitos industriais.”
Este ano, a igus apresentou uma garra, bastante acessível, com um grande curso e deslocamento e que oferece um alto grau de flexibilidade com diferentes geometrias, entre outras coisas. Segundo Mühlens: “As áreas de aplicação destes robôs (AMR) de baixo custo são extremamente diversas e vão muito além das simples tarefas de transporte. Abrangem uma enorme variedade de casos de utilização em diferentes áreas, tais como tarefas de limpeza ou até servir café diretamente no local de trabalho.”
[1] Pela Associação Alemã de Robótica, “Autonome Mobile Roboter (AMR) – Robot autónomo móvel – Dados de março de 2024.
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