As calhas articuladas tridimensionais triflex R da igus são muito utilizadas na indústria para o guiamento seguro de cabos e mangueiras em robots. Os sistemas de retração têm sido utilizados até agora no 3.º eixo para garantir que nenhuma laçada seja criada durante o movimento do sistema de calha articulada que possa atingir o robot. “Mas os eixos dos robots oferecem cada vez menos espaço disponível, pelo que foi necessária uma nova solução“, afirma Jörg Ottersbach, Diretor da Unidade de Negócio de Calhas Articuladas da igus GmbH. O sistema triflex TRX foi desenvolvido com base na calha articulada triflex R. Esta é uma calha articulada quadridimensional na qual o sistema de retração já está integrado. “Com a TRX, criámos uma calha articulada permite uma maior poupança de espaço e pode ser fixada diretamente e de forma compacta sobre o terceiro eixo. O sistema de fornecimento de energia torce-se, alonga e encurta em espiral como numa antena telescópica, até 40%”, diz Ottersbach. Para isso, a igus conta com uma ligação em espiral num único mecanismo, e um elemento de retorno integrado. Este elemento faz com que os elos da calha articulada regressem ao ponto inicial, permitindo também o ajuste da força de retração.
Os cabos elétricos são colocados na calha articulada em forma de espiral e são guiados com segurança no movimento com a ajuda da calha articulada. Além disso, os cabos e mangueiras são colocados no meio da triflex TRX para que não saiam da sua posição quando a calha é puxada.
Comparativamente a outros sistemas de retração, este tem até menos 83% de peso e requer menos de metade do espaço. Desta forma, o desempenho dos robots pode ser melhorado, e os custos são significativamente reduzidos, dispensando sistemas de retração adicionais. A triflex TRX pode ser facilmente ligada às calhas articuladas triflex R já existentes da série TRE. Tal como acontece com a triflex R, os cabos elétricos podem ser rapidamente colocados na calha articulada a partir do exterior.
Apresentação do sistema de calhas articuladas triflex TRX
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