Revista o electricista

Controladores low-cost para motores de passo para tarefas simples de automação

Controladores low-cost para motores de passo para tarefas simples de automação

A alternativa da igus aos controladores programáveis (PLCs) são os controladores para motores de passo D7, D8 e D9 da série dryve. Estes são fáceis de instalar e programar.

Os controladores programáveis (PLCs) são frequentemente sobredimensionados em milhares de tarefas de automação simples. A alternativa da igus são os controladores para motores de passo D7, D8 e D9 da série dryve. Entre outras qualidades, destacam-se pelo seu funcionamento simples e de baixa vibração.

Para ajudar a reduzir o tempo de instalação, a igus estabeleceu como prioridade a rápida colocação em funcionamento dos sistemas de controlo. Os utilizadores só precisam de ligar a fonte de alimentação, os sinais de comando e o motor ao controlador e no chamado modo de funcionamento JOG, um sinal dado por um botão, inicia a rotação contrária aos ponteiros do relógio, e um segundo sinal assegura a rotação do motor no sentido dos ponteiros do relógio. A corrente do motor e a velocidade de saída podem ser ajustadas através de 8 microinterruptores no controlador, semelhante a um temporizador. São possíveis velocidades do motor predefinidas entre 1 e 500 rpm, dependendo da versão do controlador.

Não só é rápido e fácil de instalar e programar os novos controladores, como também possibilitam um movimento suave. Apesar de toda a simplicidade, existe ainda a possibilidade de expandir as saídas dos controladores, bastando que os utilizadores liguem um sistema de controlo de nível superior através de uma interface direção/passo standard. No modo de funcionamento pulse, por exemplo, é possível implementar um posicionamento altamente preciso com sinais simples de direção/passo. Para garantir que os projetistas possam integrar o controlador em sistemas maiores logo na fase de projeto sem perdas por atrito, a igus também oferece macros EPLAN para descarregar dos controladores. Os utilizadores do software EPLAN podem importar virtualmente o macro e os diagramas do circuito. A rápida instalação num quadro elétrico é também garantida graças ao formato para perfil TS35 DIN e a igus oferece Exemplos de programas para sistemas de controlo de máquinas de nível superior, tais como os da Siemens ou Arduino. Os novos controladores estão disponíveis em 3 tamanhos e prontos a enviar no prazo de 24 horas: versão D7 é adequada para motores de passo com corrente contínua até 2,2A (NEMA 11/17), a D8 para motores de corrente contínua até 4A (NEMA 23/24) e a D9 para motores de corrente contínua até 7A (NEMA 34).

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