Papel fundamental dos encoders na eficiência e controlo dos motores elétricos.
Os motores elétricos desempenham um papel vital em inúmeras indústrias, impulsionando máquinas e sistemas automatizados. Para garantir o seu desempenho otimizado, é essencial monitorizar e controlar com precisão as variáveis-chave, como velocidade, posição e torque. Neste artigo, exploraremos a importância dos encoders na deteção da posição dos motores elétricos, com foco nas soluções da Lika Electronics. Descubra como estes dispositivos desempenham um papel crucial na eficiência e controlo dos motores elétricos.
Os dois tipos mais comuns de encoders utilizados na indústria são os incrementais e os absolutos. Neste artigo, vamos explorar as diferenças entre esses dois tipos de encoders.
Quais são as diferenças entre os encoders incrementais e os absolutos?
Os encoders incrementais fornecem informações sobre a velocidade e o movimento do eixo, gerando impulsos incrementais à medida que o eixo gira. Estes impulsos são contados para determinar a posição angular do eixo. Os encoders incrementais oferecem alta precisão e resolução, tornando-os ideais para aplicações que requerem controlo do velocidade e monitorização de rotação. No entanto, é importante realçar que eles não fornecem informações absolutas sobre a posição inicial do eixo, exigindo um ponto de referência conhecido para iniciar a contagem dos impulsos.
Normalmente, um encoder incremental possui dois canais, conhecidos como canal A e canal B, embora também possa ter mais canais. Estes canais apresentam um desfasamento de 90° entre si, o que permite indicar a direção do encoder. Por exemplo, quando o canal A é acionado antes do canal B, indica uma direção específica, enquanto se o canal B for acionado antes do canal A, indica uma direção inversa.
Além dos canais A e B, o encoder incremental também possui um sinal zero (referência ou canal Z). Esse sinal é um único impulso positivo emitido a cada 360° de rotação e é utilizado como referência para determinar o número de voltas do encoder.
Os encoders incrementais da Lika são ainda disponibilizados com impulsos fixos ou programáveis, permitindo estes últimos que o cliente escolha o número desejado de impulsos.
Caraterísticas técnicas
| Resolução (PPR) | Até 16 384 PPR |
|---|---|
| Velocidade de rotação do eixo | 12000 RPM |
| Temperatura de operação | -40 °C a 85 °C |
| Temperatura de armazenamento | -40 °C a 100 °C |
| Saídas | Universal (Line Driver/Push-Pull) |
| Corrente de saída (por canal) | 40 mA (máximo) |
| Classificação | IP IP65 |
| Tensão de alimentação | 5 a 30Vdc |
Neste caso, o operador não só pode configurar a resolução desejada ou definir o ponto em que o sinal 0 é emitido, mas também escolher, por exemplo, o nível de tensão dos canais de saída A, B e 0. Os encoders programáveis da Lika estão disponíveis tanto com veio sólido, como nas versões de veio oco. A parametrização é simples, sendo necessário apenas a aquisição de um kit que permite a ligação do encoder com o PC por USB e a utilização de um software desenvolvido pela Lika.
O software é fornecido gratuitamente e pode ser instalado em qualquer PC equipado com um sistema operativo Windows (Windows XP ou posterior), permitindo ao operador definir os parâmetros de funcionamento do dispositivo e controlar se o mesmo está a funcionar corretamente.
A Lika Electronics oferece uma ampla gama de encoders incrementais com diferentes resoluções e opções de saída, permitindo que os clientes selecionem o encoder mais adequado para as suas necessidades industriais.
| Output/Interface | Push-Pull; Line Driver |
|---|---|
| Versão encoder | Contactless |
| Resolução | 5 μm max. |
| Aplicação | Indústria geral |
Já os encoders absolutos fornecem informações precisas sobre a posição absoluta do eixo, independentemente da sua posição inicial. Cada posição angular é associada a um valor único, permitindo que o sistema identifique a posição exata do eixo em tempo real, mesmo em situações de falta de energia, tanto para uma única rotação (mono-volta) como para múltiplas rotações do eixo (multi-voltas). Isto elimina a necessidade de um ponto de referência inicial e oferece um controlo mais preciso em aplicações que exigem um posicionamento absoluto confiável. Os encoders absolutos são particularmente adequados para aplicações que requerem alta precisão.
Em resumo, os encoders são dispositivos essenciais na automação industrial, permitindo a medição precisa da posição de motores elétricos.
A Lika Electronics é uma empresa especializada na fabricação de encoders e oferece uma ampla gama de produtos para atender às necessidades específicas de cada cliente. A marca é distribuída em Portugal pela Bresimar Automação. Consulte-nos e conheça mais a fundo as nossas soluções.
Bresimar Automação, S.A.
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