SEW-EURODRIVE: MOVIPod – flexibilidade, velocidade e precisão

SEW-EURODRIVE Portugal
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O MOVIPod é um sistema mecatrónico de elevado desempenho e precisão que coliga mecânica e eletromecânica, eletricidade e eletrónica, informática, cinemática, robótica e automação. Tem por base uma estrutura mecânica rígida constituída por 3 braços lineares (tripé), cuja coordenação dinâmica resulta num harmonioso movimento no espacial tridimensional (XYZ), que garante uma livre circulação em contínuo num determinado volume de atuação, complementado por um eixo de rotação. Os braços são acionados por servomotores acoplados diretamente a redutores planetários ortogonais de folga angular reduzida, garantindo um elevado dinamismo e precisão de posicionamento.

Nos servo-controladores foi utilizado um sistema multi-eixo com regeneração de energia, possibilitando uma gestão energética eficaz, com uma partilha energética e a minimização dos consumos. A monitorização e o controlo são feitos através do Motion Controller MOVI-PLC Power, com programação específica que, além do controlo e gestão, converte coordenadas espaciais em movimentos dos eixos e vice-versa. A interação com o utilizador está implementada numa versátil consola – tátil policromática com funcionalidades multi-idioma, níveis de acesso, receitas, alarmes, acesso remoto, bases de dados, entre outros. Este sistema, caraterizado pela sua extrema flexibilidade, velocidade e precisão, é uma alternativa para uma grande diversidade de aplicações, nomeadamente Pick&Place, paletização, colagem e impressão. A sua utilização é transversal aos vários setores industriais, mas é na indústria alimentar e na movimentação de cargas leves que se encontra o maior potencial para a sua utilização. Realce-se ainda a possibilidade de configuração virtual de todos os eixos, possibilitando a programação mesmo com ausência de eixos físicos. Esta funcionalidade é acrescida de simulação 3D, para a validação da programação, diagnóstico e deteção de eventuais colisões físicas ou constrangimentos espaciais.

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